喷漆机器人

       喷漆作业本身的作业环境恶劣、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90后们对工作的可选择性大等一系列的原因，使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。利用喷涂机器人进行喷涂作业，除了重复精度好，工作效率高外，还能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。
       喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视，并且使用范围越来越广，从*先的汽车整车车身制造，应用拓展到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域。
       GGII统计数据显示，2015年国产喷涂系统集成市场规模达到22.3亿元，同比增长39.1%。
       中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱... [详细介绍]